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　　盡管天宮一號(hào)和神舟八號(hào)成功實(shí)現(xiàn)了高精度的無人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，但載人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接仍然讓人捏把汗。其中，飛船抵達(dá)天宮一號(hào)后下方52公里處的天地導(dǎo)引交接點(diǎn)，對(duì)于自動(dòng)交會(huì)對(duì)接能否成功極為關(guān)鍵。

　　“對(duì)測控系統(tǒng)來說，壓力特別大的是遠(yuǎn)距離導(dǎo)引。”載人航天工程測控通信系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師錢衛(wèi)平說。就在6月18日自動(dòng)交會(huì)對(duì)接前，北京航天飛行控制中心對(duì)神九飛船進(jìn)行了最后一次遠(yuǎn)距離導(dǎo)引控制，將飛船導(dǎo)引到天宮一號(hào)后下方52公里處的天地導(dǎo)引交接點(diǎn)。由于控制非常精確，軌道精度從百米量級(jí)提高到了十米量級(jí)，為成功實(shí)施交會(huì)對(duì)接鋪設(shè)了一條精準(zhǔn)軌道。

　　神九和天宮的“太空之吻”，其難度和精度稱得上是太空中的“針尖對(duì)麥芒”，天宮一號(hào)和神舟九號(hào)各自安裝的對(duì)接機(jī)構(gòu)，是使命最終完成的核心部件。而作為交會(huì)對(duì)接的主動(dòng)一方，神九上的對(duì)接機(jī)構(gòu)將主動(dòng)鎖緊天宮一號(hào)上的對(duì)接機(jī)構(gòu)。

　　中國載人航天工程新聞發(fā)言人武平說，作為我國目前最復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)，交會(huì)對(duì)接核心的對(duì)接機(jī)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，由數(shù)百個(gè)傳感器、上千個(gè)齒輪、數(shù)萬個(gè)零件組成。而當(dāng)兩個(gè)航天器上的對(duì)接機(jī)構(gòu)互相牢牢鎖緊，形成一體后，要在兩個(gè)飛行器之間建立能供航天員通過的密不透氣的通道。尤其重要的是，天宮一號(hào)還要實(shí)現(xiàn)與神舟九號(hào)電、氣、液的共通，以便“對(duì)得上”，后續(xù)還能“分得開”。神九任務(wù)中，對(duì)接機(jī)構(gòu)真正打通了航天員的生命通道，航天員才能通過這個(gè)通道，像魚兒般歡快游入天宮。

　　6月24日12時(shí)許，神九“駕駛員”劉旺駕駛飛船第一次在太空中開了140米，成功和天宮一號(hào)實(shí)現(xiàn)手控交會(huì)對(duì)接。精確程度超出人們的想象力。這次手控交會(huì)對(duì)接任務(wù)的順利完成，標(biāo)志著中國全面掌握了空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)。

　　“發(fā)射當(dāng)天的早上，航天員還在練習(xí)手控交會(huì)對(duì)接?！敝袊教靻T科研訓(xùn)練中心29歲的航天員教員王焰磊說，“劉旺的手控交會(huì)對(duì)接訓(xùn)練超過1500次。我對(duì)他有絕對(duì)的信心。”作為負(fù)責(zé)手控交會(huì)對(duì)接訓(xùn)練的航天員教員，王焰磊在給航天員訓(xùn)練之前也練習(xí)了將近500次。

　　3名航天員在神九手控交會(huì)對(duì)接訓(xùn)練過程中，大量、反復(fù)訓(xùn)練的都是特殊情況、異常情況。景海鵬說，我們可以不看任何參數(shù)來操作，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過工程專家對(duì)我們的要求。平時(shí)訓(xùn)練對(duì)我們的要求是偏差不能超過2度，最后考核的時(shí)候，我們操作結(jié)果的偏差在0.2—0.3度。作為手控交會(huì)對(duì)接的主角，劉旺在手控交會(huì)對(duì)接訓(xùn)練中，不管在任何狀態(tài)、何種工況下，他都能做到準(zhǔn)確無誤對(duì)接成功。

　　武平說，第一次實(shí)施航天員手控交會(huì)對(duì)接，首次考核飛船手動(dòng)控制系統(tǒng)。這既對(duì)航天員操作的精準(zhǔn)性和靈敏性提出了很高要求，同時(shí)也對(duì)飛船控制系統(tǒng)的適應(yīng)性提出了更高的要求。

　　北京航天飛行控制中心主任陳宏敏說，從飛行控制角度看，手控交會(huì)對(duì)接過程中，天地協(xié)同配合難度更高，給組織指揮、專業(yè)技術(shù)支持帶來更大的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)飛控組織的實(shí)時(shí)性、決策指揮的高效性及各系統(tǒng)配合工作的協(xié)調(diào)性都提出了更高的要求?！笆挚亟粫?huì)對(duì)接的成功，可以用8個(gè)字來形容：操控精準(zhǔn)，堪稱完美?！?/p>

　　6月29日10時(shí)許，神舟九號(hào)飛船返回艙平安落地。未過多久，搜救人員已出現(xiàn)在返回艙前。在茫茫大草原中，如此迅速、精確發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，抵達(dá)現(xiàn)場，也創(chuàng)下了中國載人航天回收著陸場的新紀(jì)錄。

　　著陸場系統(tǒng)負(fù)責(zé)人說，為了快速搜救，7架直升機(jī)提前升空至預(yù)定空域等候，300多名地面搜救人員和多臺(tái)搜救車輛也在理論落點(diǎn)附近等待。中國電子科技集團(tuán)公司研究員級(jí)高工、著陸場系統(tǒng)搜救測向任務(wù)技術(shù)總負(fù)責(zé)人苗建蘇說，在直升機(jī)、地面隊(duì)伍和海面測控船上均配有先進(jìn)的電子測向儀，它們是捕獲著陸飛船的“眼睛”。正是這些明亮的眼睛，使搜救人員在最短的時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，為飛船的成功發(fā)射畫上了圓滿的句號(hào)。

　　從發(fā)射升空、自動(dòng)交會(huì)對(duì)接，到航天員首次手控交會(huì)對(duì)接，再到圓滿完成任務(wù)返回地球的地面精準(zhǔn)預(yù)報(bào)、快速搜救，都再一次顯示了航天領(lǐng)域的“中國精度”。